这两天学习Cocos的碰撞与物理系统，从迷茫到初步认识。特在此写下我的一些初步认识。
碰撞系统
要为物体添加碰撞请按如下顺序添加：
1.为物体添加碰撞组件，碰撞组件有分为矩形、圆形、跟多边形，按需添加吧
2.在项目->项目设置->分组管理中进行添加分组（如果需要的话）跟设置允许产生碰撞的分组，如下图：
car2分组会与car分组产生碰撞，并且car2分组与car2分组也会产生碰撞，而car分组跟car分组不会产生碰撞。
3.为物体分组。
4.在脚本中开始碰撞检测（默认为关闭）
cc.director.getCollisionManager().enabled = true;这样物体之间就可以产生碰撞了。但，我知道光产生碰撞还不够，我们一般还需要能够获取/设置一些碰撞后的信息。此时可以写一个脚本，在脚本内实现以下的函数进行操作
/**
* 当碰撞产生后，碰撞结束前的情况下，每次计算碰撞结果后调用
* @param {Collider} other 产生碰撞的另一个碰撞组件
* @param {Collider} self 产生碰撞的自身的碰撞组件
*/
onCollisionStay(other,self){}
/**
* 当碰撞结束后调用
* @param {Collider} other 产生碰撞的另一个碰撞组件
* @param {Collider} self 产生碰撞的自身的碰撞组件
*/
onCollisionExit(other,self){}物理系统
物理系统跟碰撞系统有点相像，都是添加组件，开启系统。也同样可以写个脚本控制各种物理量。
但有一个坑
当刚体挂载到一个节点中，如果你想直接通过操控父节点来移动这个刚体，抱歉！这是不行的。
你需要：
1.移动或者旋转父节点
2.在每次父节点节点信息更改时手动修改刚体的信息或者调用
/**
*同步位置
*/
syncPosition(true);
例：
this.node.getComponent(cc.RigidBody).syncPosition(true);
/**
*同步旋转角度
*/
syncRotation(true)；
例：
this.node.getComponent(cc.RigidBody).syncRotation(true);
//要注意的是如果要实现一些平移之类的动作的话，需要每次（每帧）父节点更改时调用对应的函数